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Professor do Instituto de Psicologia (IP), da USP desde 1970, Macedo se aposentou em 2011, como professor titular do instituto, onde também se tornou mestre (1970), doutor (1973) e livre-docente (1983).
No Instituto de Estudos Avançados da USP (IEA), ele é membro do grupo de estudos Educação Básica Pública Brasileira: Dificuldades Aparentes, Desafios Reais, coordenado por Nilson José Machado.
Sua linha de pesquisa trata do valor dos jogos e brincadeiras na psicologia, educação e saúde como recursos de observação e promoção de processos de aprendizagem e desenvolvimento, que valorizam uma visão inclusiva e integral de crianças e jovens. É ainda Membro do Comitê Científico do Núcleo Ciência pela Infância e Membro da Academia Paulista de Psicologia.
No Instituto PENSI ele coordena ao lado da Dra. Sandra Setúbal, a recém-criada Pós-Graduação Lato Sensu em Psicologia e Saúde da Criança, que tem como principal objetivo propiciar qualificação consistente em Psicologia do desenvolvimento, vida e saúde da criança, ou seja, formar profissionais de diferentes áreas e outros interessados para atuarem de forma competente, habilidosa, humanizada e ética: https://goo.gl/TNSrT7
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